pwm linux device driver

環境  :  RPI 3   ....  linux kernel : 4.4 version....

核心建立   :   https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

基本上是參考這個   dht11km.c  dht11  去修改....

改的地方如下:  

                          1.  disable  request_mem_region  和  release_mem_region(GPIO_BASE, SZ_4K);

                              因為預設已經有driver 使用這個gpio memory base

                          2.   add

                               #define INTERRUPT_GPIO0  79

                          3.  修改原本的code...  改成比較簡單..... 當中斷來的時候....判斷正負緣

                                 正緣時....紀錄 start_time....  負緣時....紀錄  stop_time....

                                 兩個一相減就是pwm  的 period......單位是  us

code source :  https://github.com/jacky0328/hello-world